[实用新型]一种自适应路面的户外勘测机器人有效
| 申请号： | 202021581179.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN213259473U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 于珮珍;张元帅 | 申请（专利权）人： | 青岛金思特电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 苗颖 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应路面的户外勘测机器人，包括底座、伸缩足、控制系统，所述控制系统包括单片机、压力传感器、陀螺仪、舵机、电源，所述舵机固定在底座下面，所述伸缩足和底座、舵机连接，所述压力传感器固定在伸缩足上，所述单片机、陀螺仪固定在底座上面，所述单片机分别与压力传感器、陀螺仪和舵机电性连接，所述电源为控制系统提供工作电压。使用本专利的户外勘测机器人，无需再平整土地，将设备直接架设在机器人上就可以，本专利的户外勘测机器人具备快速架设测量仪器、快速更换测量位置、可行进中测量、精准测量等优势，而且本专利的户外勘测机器人还可以做到大型化，其载物能力、行走范围等远远优于云台等平衡仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 路面 户外 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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