[实用新型]一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人有效
申请号: | 202021587863.0 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212766547U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 刘筠筠;张军 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450064 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人,包括机箱,所述机箱的顶部固定连接有机器人本体,所述机箱内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构,所述第一缓冲机构的顶部固定连接有安装板,所述安装板的另一侧固定连接有驱动箱,所述驱动箱的左右两侧均固定连接有转轴。本实用新型通过第一缓冲机构、连接杆、第二缓冲机构和第三缓冲机构,通过伸缩杆和第一弹簧的作用,对驱动箱进行初步缓冲,通过第二弹簧对滑块作用,便于将竖直方向的力分解水平方向的力,进一步对其进行缓冲,同时通过第三弹簧对限位板的作用,在保证驱动箱稳定的同时对其进行缓冲,从而提高减震缓冲效果,解决了现有装置减震缓冲效果差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 缓冲 功能 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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