[实用新型]一种多功能电机控制器及其应用的双电爪电机控制器有效
| 申请号： | 202021590389.7 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212518853U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黎启明;杨智勉;林志杰;陈克彦 | 申请（专利权）人： | 睿科集团（厦门）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多功能电机控制器，包括驱动电路、主控制电路、通信转接电路；驱动电路为电机驱动单元，将从主控制电路的电机运行指令转换成电机执行指令；主控制电路为控制单元，负责通信数据的交互处理、运行指令下达、反馈信息的处理，主控制电路通过通信转接电路接收到上位机或主机的运行指令后，转发运行指令给驱动电路，同时检测驱动电路的状态，将驱动电路的状态回发给上位机或主机；通信转接电路为物理层实现单元，将主控制电路中的通信指令转换成总线通信协议，实现与上位机或主站间的数据交互。本实用新型还公开一种多功能电机控制器的双电爪电机控制器，支持两路电爪的控制，兼容多种类型电机，双编码器输入实现电爪超高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 电机 控制器 及其 应用 双电爪 | ||
【主权项】：
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