[实用新型]一种全自动机械手上料机有效
| 申请号： | 202021590982.1 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN213084709U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡吉锋;唐文志;刘洪;罗建强;何登鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J9/08;B25J9/02;B05C13/02;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B32B38/10 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手机屏幕加工技术领域，且公开了一种全自动机械手上料机，包括设备外机罩、上料机械手、下料机械手、撕膜机构和NG产品转移收纳机构，所述NG产品转移收纳机构设置于设备外机罩的内侧，所述下料机械手安装于NG产品转移收纳机构的后侧，所述撕膜机构安装于下料机械手的后侧，所述上料机械手设置于撕膜机构的后侧。该全自动机械手上料机，高清相机与编码器协同定位产品和识别产品放置方向，从而机械手可以精确的抓取到产品，提高定位准确率，撕膜机构的撕膜爪与吸嘴的协同配合，提高撕膜的成功率，具备工作效率和成品率高等优点，降低了企业的人工成本，解决了现有的人工成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械 手上 | ||
【主权项】：
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