[实用新型]一种低成本的大载重AGV移动底盘

摘要

本实用新型涉及一种低成本的大载重AGV移动底盘，包括底盘框架，其特征在于：还包括载物平台、回转支承、回转底板、差速转向机构及板簧，在所述底盘框架的顶部覆盖安装有载物平台，在底盘框架内该载物平台的底面上前后两端均通过螺栓连接有回转支承，在各回转支承的下部安装有回转底板，在所述各回转底板的两侧均挂接有板簧，各板簧的中部均限位在安装车轮的连接轴上，该连接轴上的车轮由差速转向机构驱动。本实用新型结构设计科学合理，具有降低制造成本、能够对负载物的重力进行缓冲、具有减震功能、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV。