[实用新型]一种电磁式机械爪有效
| 申请号： | 202021592391.8 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212445300U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 瞿久植;周崇秋;贺新升;陈俊元 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电磁式机械爪装置。该装置主要是由螺栓、连接件、螺母、永磁铁、隔磁套、壳体、铰接盘、滚轴、移动盘、夹爪、连杆、推杆、弹簧、电磁线圈、电源接口、弹性体组成。所述壳体通过螺栓与螺母固定在连接件上；所述电磁线圈均匀缠绕在推杆凹槽处，其外部由隔磁套包覆；所述弹簧安装在推杆上，固定在推杆与壳体底部之间；所述铰接盘通过螺纹固定在壳体下侧；所述夹爪通过滚轴铰接在铰接盘上；所述移动盘固定在推杆底部；所述连杆的连接头分别与夹爪与移动盘铰接。本发明一种电磁式机械爪能够解决现有机械爪所存在的结构复杂、抓举能力低等问题，具有结构简单、配套设备少、造价成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 机械 | ||
【主权项】：
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