[实用新型]一种可调节的炼钢用换管机有效
申请号: | 202021593218.X | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212645920U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 白八记 | 申请(专利权)人: | 西安阿图达工业机器人有限公司 |
主分类号: | G01K1/14 | 分类号: | G01K1/14;G01K13/12;G01K7/02 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 李晓元 |
地址: | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可调节的炼钢用换管机,包括落料机构与换管机构,换管机构由换管架与安装架组成,所述换管架内部分别设置有测温换管板与取样换管板,所述测温换管板与取样换管板内侧分别设置有测温转盘与取样转盘,所述测温转盘与取样转盘端部均贯穿连接有轴杆;本实用新型通过设计的换管机构,换管旋转气缸带动测温转盘旋转转动一百八十度旋转至下方,然后测温换管夹具夹紧测温管,外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内,然后测温换管夹具松开测温筒,七轴机器人拔出测温筒离开,此时旋转气缸再逆向转动一百八十度回到初始位置,准备下一次换管,同时取样换管方式等同,其相对应的旋转气缸旋转九十度即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 炼钢 用换管机 | ||
【主权项】:
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