[实用新型]一种爬壁机器人的吸附机构有效
申请号: | 202021599430.7 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213262663U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 齐彬;刘淑宝 | 申请(专利权)人: | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/265 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 陈欣 |
地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种爬壁机器人的吸附机构,涉及爬壁机器人技术领域,包括支架、第一吸附装置和第二吸附装置,所述支架两侧设置有第一吸附装置,所述支架底部设置有第二吸附装置,所述第一吸附装置为磁性吸附轮,所述第二吸附装置包括伸缩装置和吸附足,所述伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置,所述吸附足设置在所述第一伸缩装置的伸缩端,所述第二伸缩装置垂直于所述第一伸缩装置,所述第二伸缩装置伸缩端与所述第一伸缩装置连接,本实用新型吸附效果好,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 吸附 机构 | ||
【主权项】:
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