[实用新型]一种基于手势识别的软体装置结构有效
申请号: | 202021602358.9 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN212261313U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 李缘春;陈刚;李伟;王依涛;郑晓彤 | 申请(专利权)人: | 嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/01 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 张菊萍 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于手势识别的软体装置结构,涉及医用软体装置技术领域。本实用新型提供的软体装置结构创新性地采用柔性材料的多个软体指部,并通过输入模组中手套主体预设指部上的各个弯曲传感器接收用户手指弯曲产生的弯曲信息,由中央控制系统的微控制器对该弯曲信息进行换算处理后得到目标气压值,根据气压传感器检测到气动回路中气压信息包括的气压值与目标气压值的大小关系控制气动回路中气泵与节流阀的开闭,进行对气动回路中气体压力进行调整以改变各个指状软体的弯曲程度,使得各个指状软体的弯曲程度由穿戴于手套主体内的用户手指控制,在提升操作人员医疗手感的同时,增加医疗操作的灵活性和精确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手势 识别 软体 装置 结构 | ||
【主权项】:
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