[实用新型]一种蘑菇采摘装置有效
| 申请号： | 202021606636.8 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213523278U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张一帆;李锦安;卢晓曼;肖兴源;游子昂 | 申请（专利权）人： | 张一帆 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;B25J19/02;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省长*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种蘑菇采摘装置，属于自动化采摘技术领域，解决了人工采摘效率低、劳动强度大等技术问题。解决方案为：一种蘑菇采摘装置，包括两组导轨、车体、两组机械臂装置和环境监控系统；所述车体包括车架、两组车轮装置、两组机械臂横向固定装置；两组所述机械臂横向固定装置分别对称设于所述车架顶面，机械臂横向固定装置包括丝杠装置和设于丝杠装置内侧的固定轴装置，两组机械臂装置分别设于两组所述机械臂横向固定装置上，所述机械臂装置包括臂架、机械臂和机械爪，所述环境监控系统包括摄像装置、环境检测装置、激光测距模块、薄膜式压电传感器、单片机、无线通讯模块和远程监控平台。本实用新型实现了对蘑菇的自动化采摘，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蘑菇 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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