[实用新型]一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置有效
| 申请号： | 202021607657.1 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN212953209U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 倪何军;张善;朱宇超;彭积园;郭凯迪;周琦;王铮 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能兰溪发电有限责任公司;杭州登元科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G67/30;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，包括主体支架、顶升装置、扫描测距避障装置、前端扫描装置、伸缩挡杆装置、车钩提杆检测仪、摘钩力矩检测装置、提杆周围异物检测仪、紧急分离装置、机器人、第一支撑板、第二支撑杆，本实用新型能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞；摘钩力矩检测装置能有效的判断摘钩动作是否到位，防止自动摘钩执行装置发生过载现象或者摘钩不到位的现象；扫描测距避障装置能快速检测到本实用新型与车厢的距离，用来判断摘钩是否成功，以及列车运行异常时车厢距离过近将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，来保护本实用新型不被火车撞坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敞车 翻车 机器人 自动 执行 装置 | ||
【主权项】：
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