[实用新型]一种变电站子母巡检机器人巡检系统有效
申请号: | 202021610917.0 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213341391U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 丁犇;赵雪章;化雪荟;郑品棋;许继源 | 申请(专利权)人: | 佛山职业技术学院 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 蔡伟杰 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变电站子母巡检机器人巡检系统,包括巡检小车、无人机、处理器模块;所述处理器模块与所述巡检小车及所述无人机通信连接;所述巡检小车包括车体、主摄像头、双目视觉深度相机、激光测距雷达、通讯模块、无线充电模块、充电口、蓄电池、定位标签;所述车体包括底盘和平台,所述平台设有停机坪。通过巡检小车与无人机的分工合作,避免了单一巡检设备带来的效率低下的弊端,也实现了灵活获取巡检图片,达到较好地完成巡检任务的目的。本实用新型涉及巡检机器人领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 子母 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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