[实用新型]一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统有效
申请号: | 202021611657.9 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213087582U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 易敏;黄渝涵 | 申请(专利权)人: | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/26;E04H6/42 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 邓凌云 |
地址: | 400000 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统,包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人;其中悬挂式斜置停车装置包括:主框架、载车架和横移框架上挂总成;所述AGV搬运机器人包括底盘总成、梳齿架、对中装置;本停车系统中,AGV搬运机器人利用梳齿架承载车辆并按照规划路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部,利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上,随后横移框架上挂总成驱动载车架转动至斜置后沿水平横向移动,最终完成车辆的斜置停放,从而大幅度节约停车场的空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 悬挂 式斜置 停车 系统 | ||
【主权项】:
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