[实用新型]一种机场行李搬运机器人的驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架、驱动架和驱动轮，所述底架底部两端均安装有驱动架，两端所述驱动架内部两侧壁均安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接；通过第三伺服电机工作，第二减速机调速带动螺纹杆旋转，螺纹连接的螺纹套带动升降座随着螺纹杆旋转的旋转升降，直至升降座底侧转杆连接的底板与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座上的第四伺服电机工作带动主动齿旋转，与转杆的外齿啮合带动底架旋转，旋转完成后，第三伺服电机工作，底架下降直至驱动轮与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，便于使用。