[实用新型]一种破碎工程机器人用伸缩臂有效
| 申请号： | 202021620591.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213290283U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘士阁;姜建胜 | 申请（专利权）人： | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 破碎 工程 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
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