[实用新型]一种可调节清洗臂的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202021620789.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213262678U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 齐彬;崔娜 | 申请（专利权）人： | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/06 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及涉及爬壁机器人，尤其涉及一种可调节清洗臂的爬壁机器人，包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构。本实用新型的有益效果是：转动电机可以带动一号齿轮转动，一号齿轮可以带动二号齿轮转动，一号齿轮和二号齿轮的传动可以完成减速，二号齿轮带动二号齿轮轴和转盘转动。移动电机可以带动三号齿轮转动，三号齿轮可以带动齿条在通槽内滑动，通过上述的转动机构和移动机构可以自由调节清洗臂的位置，从而达到灵活调节清洗位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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