[实用新型]一种用于爬壁机器人的防跌落装置有效
| 申请号： | 202021621975.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213259563U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 齐彬;田双志 | 申请（专利权）人： | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于爬壁机器人的防跌落装置，涉及爬壁机器人附件领域，包括固定架、四组弹性支撑单元、电机以及挡板，本实用新型的防跌落装置固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 跌落 装置 | ||
【主权项】：
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