[实用新型]一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台

摘要

本实用新型涉及一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，底板底面对称设置有四个移动滑轮，螺纹升降杆垂直固定在底板顶面，升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，顶面钢板和底面钢板通过支撑侧板固定形成双层钢板结构，顶面钢板和底面钢板的设置有通孔，顶面钢板和底面钢板的通孔之间设置有齿轮，齿轮的轴心设置有与螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，升降摇杆设置在顶面钢板和底面钢板之间，升降摇杆上设置有螺纹并与齿轮的外轮齿啮合。本实用新型使摆动式焊接机器人适应多种作业环境，进一步提高适用范围。