[实用新型]一种避障型尘埃粒子检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种避障型尘埃粒子检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部设有尘埃检测机构，所述尘埃检测机构包括电子秤，所述电子秤设在机器人本体顶部，所述电子秤与机器人本体固定连接，所述电子秤顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部设有箱体，所述箱体与安装板之间设有两个支撑板。通过活塞板向上运动使空气从出气管排入储水腔内部，然后空气中的尘埃沉入储水腔底部，空气从水中溢出，然后从排气管排出，通过电子秤称重的变化量可以得出尘埃的重量，通过设置伺服电机，可以控制活塞板的上下往复运动的次数，由于活塞板一次往复运动排出的气体体积是一定的，从而得出空气的体积，进而得出尘埃粒子含量。