[实用新型]车辆的避障系统和车辆有效
| 申请号： | 202021636006.5 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN213210796U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 胡智琦;吴爱国 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60Q5/00;B60W30/09;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆的避障系统和车辆，其中，车辆的避障系统包括：识别装置，包括第一识别器，第一识别器用以在行驶路径中存在障碍物时，识别障碍物的类别，并将障碍物的类别发送给提示装置和控制装置，其中，障碍物的类别包括活物和非活物；提示装置，用以在障碍物为活物时，发出第一提示信息，以提醒活物移开；控制装置，用以在活物移开后，控制车辆继续按照行驶路径行驶，以及在障碍物为非活物时，重新规划行驶路径，并控制车辆按照重新规划的行驶路径行驶。该系统能够识别行驶路径中的障碍物的类别，以在障碍物为活物或者非活物时进行相应的避障控制，自动化程度高，从而能够保证车辆安全行驶，减少交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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