[实用新型]一种龙门式机械臂有效
| 申请号： | 202021637593.X | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212706756U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨俊瑞;许志增 | 申请（专利权）人： | 麦德科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 曹慧萍 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式机械臂，其可承受较重负载，同时可加快运行节拍，提高传输效率，其包括龙门架、与龙门架滑动连接的横向移动机构、与龙门架固定的纵向移动机构、滑动安装于纵向移动机构的夹爪机构，夹爪机构包括与工件对应匹配的夹爪，横向移动机构包括横移驱动装置、横移传动装置，横移驱动装置通过横移传动装置驱动龙门架横移，纵向移动机构包括纵移驱动装置、纵向传动装置，纵移驱动装置通过纵向传动装置驱动卡爪机构纵移，横移驱动装置、纵移驱动装置均为伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械 | ||
【主权项】：
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