[实用新型]一种夹爪机构有效
| 申请号： | 202021639421.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212859508U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨俊瑞;许志增 | 申请（专利权）人： | 麦德科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 曹慧萍 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪机构，其可实现工件的自动抓取，抓取操作简单快捷，省时省力，可大大提高生产效率，包括支撑架、安装于支撑架且与工件匹配的夹爪、固定于支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，夹爪包括至少两个，分别固定于两个夹爪活动板的底端，两个夹爪活动板垂直固定于传动机构的两端，并在夹爪驱动装置驱动作用下带动夹爪相向或反向移动，支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动支撑架、夹爪升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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