[实用新型]用于机械手臂的末端连接模块

摘要

本实用新型提供一种用于机械手臂的末端连接模块，该机械手臂具有一轴件。该末端连接模块包含一固定座、一保护管、一气电座及一线材。保护管套设在轴件外，且具有一固接固定座的固定端。气电座连接轴件。线材，绕设于保护管外，并与气电座连接，当线材进行螺旋运动时产生最小直径dmin，最小直径dmin大于保护管的最大外径Ds，最小直径dmin由下列公式计算而得：dmin＝[(N×L)/((N+1)×π)]‑ψ，其中N为线材绕设于保护管的有效圈数，L为线材绕保护管一圈的螺旋长度，ψ为线材的线径，π为圆周率。因此，可以减少线材直接接触轴件的情况，避免线材碰撞及摩擦轴件造成的损坏。