[实用新型]一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座

摘要

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，包括底座本体，底座本体的内部开设有安装腔，安装腔底部的中心固定安装有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有连接轴，连接轴的顶端固定连接有活动杆，活动杆的两侧均固定连接有限位条，本实用新型一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，第一电动机通过活动杆、升降筒、限位条和滑槽，可以使活动杆带动升降筒左右转动，调整工业机器人的角度，第二电动机通过若干个环形卡齿和齿轮，可以使升降筒沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体的高度，第一弹簧和第二弹簧通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。