[实用新型]全海深近海底自主水下机器人结构有效
| 申请号： | 202021654380.8 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212290270U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;张洪彬;李阳;赵红印;尹远;陈仲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39;G01N1/10;G01C21/16;G01S15/89;G01S15/93 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的艉部，用于实现机器人沿X轴方向的移动及绕Z轴旋转的自由度；水平槽道推进器沿水平方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Y轴方向的移动及绕Z轴的旋转自由度；垂直槽道推进器，沿竖直方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Z轴方向的移动及绕X、Y轴转动的自由度。本实用新型用于全海深复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，实现全海深高机动自主水下机器人的近海底光学探测。 | ||
| 搜索关键词： | 全海深近 海底 自主 水下 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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