[实用新型]一种带压力感知插针机构

摘要

本实用新型公开了一种带压力感知插针机构，包括固定底座、Y轴模组、电磁阀组、端子台组、Z轴模组、移动滑板、压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置，固定底座上安装有Y轴模组，Y轴模组上设置有电磁阀组和端子台组，所述Y轴模组包含Y向移动的移动滑板，述Z轴模组安装在移动滑板上，Z轴模组上安装压力感知装置、辅导夹爪装置和浮动夹爪装置。本实用新型：通过设置Y轴模组、Z轴模组，采用伺服电机提供动力，保证了该机构的插针精度。通过设置压力感知装置，可通过压力感知装置中压力传感器对插针时所受到的阻力进行反馈，实现精确插针。通过设置浮动夹爪装置通过设计浮动状态，实现对插针时所受阻力进行传递给压力感知装置。