[实用新型]一种多功能轮式运载机器人有效
| 申请号： | 202021654921.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212471522U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 兰毅;柳维强 | 申请（专利权）人： | 行星算力（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B60T1/14 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能轮式运载机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人灵活性不高、无法实现驻车的问题。本多功能轮式运载机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮和设于底座右侧的右车轮，底座上设有配重单元以及用于驱动配重单元前后运动的驱动组件，底座上还设有位于配重单元上方的货盘，货盘的上方设有支架，支架上设有由动力单元驱动其摆动的摆架，摆架的旋转中心线沿左右方向水平延伸，摆架远离支架的一端设有执行器械。本实用新型可通过改变配重单元的位置来使机器人保持平衡状态，机器人不会发生倾斜，有利于运载货物，摆架配合轮式机器人的整体倾转，可实现多种操作，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 轮式 运载 机器人 | ||
【主权项】：
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