[实用新型]一种新型夹持机械手有效
| 申请号： | 202021655749.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212706820U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 龚杰;吴文峰;戴龙喜 | 申请（专利权）人： | 厦门格耐尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B22D17/20;B22D29/00;B22D29/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型夹持机械手，包括安装基座，所述安装基座设有主动导杆和从动导杆，所述主动导杆和从动导杆平行布置，所述主动导杆的一端设有气缸，所述主动导杆设有第一夹爪座，所述从动导杆设有第二夹爪座，所述第一夹爪座和第二夹爪座均设有夹爪；所述安装基座还有一传动组件，所述主动导杆通过传动组件带动从动导杆，所述传动组件带动夹爪闭合或分离。本实用新型结构简单，可以适当调节夹爪的展开度，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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