[实用新型]一种自动放匣钵盖的生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动放匣钵盖的生产线，包括输送盖子的盖子输送线、输送匣钵的匣钵输送线和放盖机器人，放盖机器人设置于盖子输送线和匣钵输送线之间；放盖机器人包括机器人本体和夹持机构，夹持机构包括夹具、吸盘和连接板，连接板的顶部与机器人本体的运动端连接，连接板的两端设有往连接板的中心移动的夹具，连接板的底面设有吸盘；盖子输送线的输送带和匣钵输送线的输送带于靠近放盖机器人处均设有定位机构。所述自动放匣钵盖的生产线通过定位机构使盖子和匣钵与放盖机器人保持相对静止，再利用夹持机构的夹具和吸盘将相对静止的盖子夹起，放置于相对静止的匣钵上，从而提高了放盖机器人的夹盖和放盖的准确率。