[实用新型]一种伺服模组移载定位机构有效
申请号: | 202021657153.0 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN213293990U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 范冬生 | 申请(专利权)人: | 苏州恩意精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种伺服模组移载定位机构,包括机架,伺服模组移载定位机构还包括伺服模组水平移载组件以及产品拾取组件,产品拾取组件包括伺服模组下降组件、相机定位组件以及夹爪气缸,伺服模组水平移载组件安装在机架上,伺服模组水平移载组件包括水平移载组件以及支撑架,水平移载组件用于驱动支撑架水平直线移动,支撑架上设置有伺服模组下降组件以及相机定位组件,夹爪气缸安装在伺服模组下降组件上,伺服模组下降组件用于驱动夹爪气缸进行升降,夹爪气缸用于拾取目标产品,相机定位组件用于对目标产品位置进行确认。本实用新型的上述机构结构简单,可长期稳定运转,不容易出现故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 模组 定位 机构 | ||
【主权项】:
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