[实用新型]一种线拉式弹簧缓冲机械手有效
| 申请号： | 202021657812.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN213226246U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 周荣明;杨博琛;王兴睿;邱梦琪;许浩辰;刘亦铭 | 申请（专利权）人： | 杨博琛 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人： | 彭宾 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种线拉式弹簧缓冲机械手，包括固定基座、机械手指、以及用于驱动机械手指转动的驱动装置，机械手指和驱动装置安装在固定基座上，驱动装置包括驱动舵机以及连接机械手指与驱动舵机的牵引线，机械手指包括机械拇指本体以及机械手指本体，四个机械手指本体与机械拇指本体内安装有复位弹簧。本实用新型机械手指通过驱动舵机的转动带动牵引线拉动机械手指，实现机械手指的弯曲，通过复位弹簧实现机械手指的复位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线拉式 弹簧 缓冲 机械手 | ||
【主权项】：
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