[实用新型]一种散片状产品加工用夹取式转运装置有效
申请号: | 202021660282.5 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN212798597U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 熊小辉 | 申请(专利权)人: | 苏州市鑫益源自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/00 |
代理公司: | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人: | 李正方 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市周庄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种散片状产品加工用夹取式转运装置,包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸,所述机架的一端螺栓安装有伺服电机,且机架的另一端设置有升降气缸,所述旋转气缸安装在升降气缸的下方,且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连,所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体,且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构。该散片状产品加工用夹取式转运装置,在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构,以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移,进而能够提升产品加工时的效率,并且夹爪能兼容一定位置偏差,可以弥补一些重复定位差的动力送料机构,适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具。 | ||
搜索关键词: | 一种 片状 产品 工用 夹取式 转运 装置 | ||
【主权项】:
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