[实用新型]一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架、石油钻机井顶端平台和绞车机构，所述石油钻机井架顶端设有石油钻机井顶端平台，石油钻机井顶端平台中间设有绞车机构，绞车机构连接缆绳，缆绳连接游车，游车右侧设有控制器。本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块接收绝对值编码器的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块进行刹车，是一种实用的自动控制装置。