[实用新型]一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构有效
申请号: | 202021664029.7 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213218785U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 姚玉峰;杨云龙;孙志龙 | 申请(专利权)人: | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院;哈迈科(威海)智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构,其设有底座,特征在于底座上方设有膝关节驱动组件,所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆,所述的支撑体设有两组,两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接,每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接,大腿载体的中部设有推杆,推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接,推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接,滑块与直线驱动组相连接,直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接,具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 膝关节 主动 驱动 下肢 康复 机构 | ||
【主权项】:
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