[实用新型]一种多规格箱体夹具有效
申请号: | 202021665421.3 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213111571U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 闫新华;刘吉红;董加勇;陈振鹏 | 申请(专利权)人: | 诺伯特智能装备(山东)有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G61/00 |
代理公司: | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人: | 张海燕 |
地址: | 252000 山东省聊城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多规格箱体夹具,包括夹取结构,夹取结构由气缸Ⅰ、固定夹板和活动夹板组成,气缸Ⅰ设置在箱体夹具前侧,固定夹板设置在气缸Ⅰ右侧底部,活动夹板设置在箱体夹具左侧底部;防掉结构,防掉结构由气缸Ⅱ和拖钩组成,气缸Ⅱ设置在活动夹板外侧,拖钩设置在气缸Ⅱ底部;结构连接骨架,结构连接骨架由结构承载框架组成,结构承载框架设置在夹具上表面中心;控制部分,控制部分由控制盒组成,控制盒设置在结构承载框架右侧。该种多规格箱体夹具配合机械手,通过PLC编程控制,全部实现自动化码垛,无需人员参与。 | ||
搜索关键词: | 一种 规格 箱体 夹具 | ||
【主权项】:
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