[实用新型]一种新型工装小车自动定点取力装置

摘要

本实用新型公开了一种新型工装小车自动定点取力装置，包括：RGV输送小车，RGV输送小车的平台上安装转向器，转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；输力装置的输力固定框固定设于RGV输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，直线导轨上滑接有伺服电机固定架，伺服电机固定架上固接有伺服电机，而升降气缸的缸轴与伺服电机连接，伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于伺服电机固定架的上方，伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。此类结构能实现新型工装小车自动定点取力。