[实用新型]一种伺服轮毂电机有效
| 申请号： | 202021682712.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212627547U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张福清;林国环;魏基栋;谢志强;肖鸿伟 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K7/108;B60L3/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种伺服轮毂电机，包括转子组件、定子组件、固定盖板、电机轴、编码器、减速装置和电磁失电离合器，转子组件内设有相连通的第一腔室和第二腔室，定子组件设置于第一腔室内，减速装置设置于第二腔室内，电机轴穿设于定子组件内，且电机轴的一端伸出于定子组件并通过减速装置与转子组件连接，电机轴的另一端与固定盖板之间设有第三腔室，第三腔室内设置有编码器，电机轴的外围与定子组件、固定盖板之间设有第四腔室，第四腔室内设置有电磁失电离合器。本实用新型的内部可供编码器安装，通过感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器，此外，本实用新型在断电时会锁死，从而保证车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 轮毂 电机 | ||
【主权项】：
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