[实用新型]一种关节式机械手的自动吸料模块有效
| 申请号： | 202021682780.X | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN213106895U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 魏京卫 | 申请（专利权）人： | 苏州金策自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节式机械手的自动吸料模块，涉及机械手自动吸料装置技术领域，为解决现有的一些机械手的自由度不够完全，跟不上指令，导致机械损坏，降低了生产效率的问题。所述底座的上方安装有第一自动转臂，所述第一自动转臂的内部设置有第一电机，所述第一电机的一侧安装有电线线路，所述第一自动转臂的一侧设置有第一转盘，所述第一转盘的前端安装有第二自动转臂，所述第二自动转臂的内部设置有第二转动轴承，第二转动轴承的一侧安装有齿轮结构，所述第二自动转臂的上方设置有连接装置，所述连接装置的一侧安装有第二电机，所述连接装置的另一侧设置有第三自动转臂，所述第三自动转臂的内部安装有第三转动轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 自动 模块 | ||
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