[实用新型]一种多自由度机械臂控制装置有效
| 申请号： | 202021687475.X | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212825429U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐东 | 申请（专利权）人： | 苏州辰航致远智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 215211 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度机械臂控制装置，包括壳体和控制组件，控制组件包括驱动模块、显示模块、电源模块以及无线模块，驱动模块包括微处理器、存储器以及控制按钮，微处理器分别与存储器、控制按钮、显示模块、电源模块以及无线模块电性连接；壳体背部一侧设置有防误触组件，防误触组件包括外槽，外槽侧壁还沿壳体水平方向向外延伸出内槽，内槽的底部中央设置有轻触开关，轻触开关两侧分别设置有复位弹簧，复位弹簧顶部设置有压块，压块活动设置于内槽内且其端部延伸至外槽；轻触开关串联于无线模块与微处理器之间，当压块克服复位弹簧阻力下压轻触开关时，无线模块与微处理器实现通信；具有操作方便、防误触的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
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