[实用新型]一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，旨在提供一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。