[实用新型]六轴电机演示平台驱动电路结构有效
申请号: | 202021691029.6 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN212875698U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 顾强;胡春旭 | 申请(专利权)人: | 武汉精锋微控科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/40 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型属于工业机器人技术领域,具体涉及一种六轴电机演示平台驱动电路结构。其包括解码逻辑、控制逻辑和电机逻辑,解码逻辑接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的数字控制信号并转换为模拟信号供控制逻辑处理,控制逻辑将模拟信号转化为可直接操控电机的信号并传输给电机逻辑,电机逻辑直接控制电机。本申请提供的六轴电机演示平台驱动电路结构具有易于编程、易于操控和追溯的特点,能够有效提高六轴电机演示平台的测试和回溯效率,并能够提高后续工业化生产应用的效率。 | ||
搜索关键词: | 电机 演示 平台 驱动 电路 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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