[实用新型]一种结构紧凑的三轴机械手有效
| 申请号： | 202021692239.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212859458U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴彦刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市深铪镆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 陈晶晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的三轴机械手，布局合理，结构紧凑，造型美观，Z轴行进装置包括Z轴支承座，Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；X轴行进装置包括X轴支承座、位于X轴支承座上的镂空部、与Z轴传动带配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部两侧的X轴滑轨，X轴支承座背向Y轴行进装置的一侧设有拖链滑槽，X轴拖链位于拖链滑槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 机械手 | ||
【主权项】：
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