[实用新型]一种多用途夹爪机构有效
| 申请号： | 202021694134.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN213000121U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邱烨;林春生;陈克彦;张荣方;罗赟 | 申请（专利权）人： | 睿科集团（厦门）股份有限公司;上海联莱信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06;B01L9/00;B25B15/00 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多用途夹爪机构，包括夹爪模组、旋转模组和电机壳体；所述夹爪模组包括旋转气动夹爪、夹爪步进电机，所述电机壳体的外部固定所述旋转气动夹爪，所述电机壳体开设电机孔，所述夹爪步进电机设置在电机壳体内部，并通过电机孔同轴连接所述旋转气动夹爪以控制旋转气动夹爪的张合；所述旋转模组包括旋转盘、旋转步进电机，所述电机壳体相对旋转气动夹爪的另一端面设有开口，开口由所述旋转盘同轴盖合，所述旋转盘连接所述旋转步进电机，所述旋转步进电机转动带动旋转盘、电机壳体和旋转气动夹爪转动。本案夹爪模组可用于夹紧样品管，并通过旋转模组带动夹爪模组和样品管360°正反转，使摇匀更充分，且结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机构 | ||
【主权项】：
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