[实用新型]一种仿生机器人有效
| 申请号： | 202021694642.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212933947U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李新;秦志宏 | 申请（专利权）人： | 北京启创远景科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机器人，其包括机架和设在机架上的三对仿生蜘蛛腿。每个仿生蜘蛛腿包括：基体；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动组件，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动组件，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动组件共同向前转动或向后转动。该仿生机器人的结构简单，安装和拆解容易，成本低，解决了教育教学及学生实践等相似场景中没有适合的六足行走机械模型可用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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