[实用新型]一种抓取装置及生产线

摘要

本实用新型涉及基板加工技术领域，具体公开了一种抓取装置及生产线，抓取装置包括支架和抓取机构，抓取机构沿第一方向往复滑动设置于所述支架，并能够绕所述第一方向旋转，所述抓取机构包括安装梁和至少两组吸附组件，至少两组所述吸附组件沿所述安装梁的长度方向间隔、滑动设置于所述安装梁上，以驱动所述吸附组件靠近或远离所述安装梁的长度方向的中心。本实用新型提供的抓取装置可以同时完成向各个角度偏移的工件的抓取以及对工件方向的调整。抓取装置可以根据工件的规格调整吸附组件的分布范围，使得吸附组件能够与工件正对，从而使抓取机构可以吸附不同规格的工件，提高了抓取装置的适用范围。