[实用新型]机器人自动上工艺管堵头设备有效
| 申请号： | 202021696983.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN213592170U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李创奎 | 申请（专利权）人： | 深圳普迈仕精密制造技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人自动上工艺管堵头设备，包括大堵头上料机构、小堵头上料机构和机器人上料机构，所述大堵头上料机构和所述小堵头上料机构结构相同、尺寸不同，所述大堵头上料机构包括下机架、振动盘、料仓、直振器和顶料气缸，所述下机架上设有所述振动盘，所述振动盘顶部连接所述料仓，所述下机架上设有水平安装座，所述水平安装座上设有所述直振料道，所述直振料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，水平安装座上设有用于振动所述直振料道送料的所述直振器，所述直振料道的端部设有所述顶料气缸，所述顶料气缸具有顶料杆；所述机器人上料机构包括机器人、上堵头机构和拍照机构。本实用新型不仅效率高，而且能够保证产品良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 工艺 管堵头 设备 | ||
【主权项】：
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