[实用新型]一种用于工业机器人的关节结构有效
| 申请号： | 202021697411.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212859510U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李涛;侯鹏辉;乔晓亮 | 申请（专利权）人： | 许昌中锋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的关节结构，包括主连杆、前臂、伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮以及轮架；所述主连杆的外形为L型杠杆结构，主连杆的垂直段上部设置有第一连接架，第一连接架的上端固定设置有第一转轴，第一连接架的下端固定设置有第三转轴；所述第三转轴上可旋转的配合安装有伸缩杆，第一转轴上可旋转的配合安装有前臂；所述前臂的右端开设有用于安装抓举机械爪的第二连接架，前臂的左端设置有第三连接架，第三连接架上固定设置有第二转轴；所述伸缩杆的上端设置有连接头，所述连接头配合安装在所述第二转轴上。本实用新型结构简单，成本较低，可实现工业产品搬运，具有较好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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