[实用新型]一种双机械手的机械夹持装置有效

专利信息
申请号: 202021703243.9 申请日: 2020-08-14
公开(公告)号: CN212706736U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 许志平 申请(专利权)人: 许志平
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于机械夹持装置技术领域,尤其为一种双机械手的机械夹持装置,包括支撑座和第一电动推杆,所述支撑座的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的数量为两个;本实用新型,通过第一电动推杆的设置,可以带动板体进行升降,从而可以改变板体的高度,通过第一电机的设置,可以带动板体进行旋转,从而改变板体的方向,通过第二电机、第一滑槽和齿条等的设置,可以带动第二电动推杆进行左右移动,从而改变固定筒的位置,通过第三电动推杆、夹板、活动板和活动轴等的设置,可以对物品进行夹持固定,通过橡胶垫的设置,可以保护夹板夹持的物品,通过滑杆、第二滑槽和滚轮的设置,可以对第二电机起到支撑的作用。
搜索关键词: 一种 双机 机械 夹持 装置
【主权项】:
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