[实用新型]一种海底疏通用新型机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种海底疏通用新型机器人，包括底盘，底盘包括有底盘上板和底盘下板，底盘至于置于底盘上板和底盘下板之间，底盘外壁设置有至少一个行走大腿，每个行走大腿末端均活动连接有与之配合的行走小腿，每个行走小腿末端均设置有前脚趾、后脚趾、脚趾阻尼、脚跟链接键以及第二置步电机，脚趾阻尼活动设置于行走小腿侧壁且数量为至少一个，脚趾阻尼远离行走小腿端分别与前脚趾和后脚趾活动连接，前脚趾和后脚趾分别通过脚跟链接键与行走小腿末端活动连接，第二置步电机置于行走小腿末端，第二置步电机的输出轴与前脚趾动力连接。本实用新型具有通过性良好，智能化程度高，节约环保、稳定性强等特点。