[实用新型]一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统有效

专利信息
申请号: 202021705422.6 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN212965859U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 杨勇 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 袁兴隆
地址: 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统,所述的新型边界线,包括:边界线本体,用于通边界信号以及供自动行走设备识别;以及边界标签组,边界标签组的数量为多个,多个边界标签组沿边界线本体的长度方向间隔设于边界线本体上;其中,每个边界标签组包括多个集中设置的子标签,多个子标签依次布置在边界线本体的周向表面,每个子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围,多个子标签的可识别范围联合起来大致围绕边界线本体的周向一圈,无论如何铺设边界线本体至少有一个子标签朝上,以利于自动行走设备识别。通过上述方式,本申请能够有效地简化边界标签组在边界线本体上的布置过程。
搜索关键词: 一种 新型 边界线 系统 以及 自动 工作
【主权项】:
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